無軸承異步電機逆系統(tǒng)動態(tài)解耦控制策略研究.pdf

1、無軸承電機是集轉(zhuǎn)子的徑向懸浮和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制功能于一體的新型電機。它不僅具有磁懸浮軸承電機無潤滑、無摩擦、無機械噪聲的優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維修方便，因而具有廣闊的應(yīng)用前景。然而，無軸承電機是一個多變量、強耦合的復(fù)雜非線性對象，要實現(xiàn)其高性能控制，必須實現(xiàn)其各變量之間的動態(tài)解耦。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴基于轉(zhuǎn)子磁場定向研究了無軸承異步電機逆系統(tǒng)解耦控制方法，建立了逆系統(tǒng)模型，提出了考慮定子電流動態(tài)的逆系統(tǒng)解耦控制策略。系統(tǒng)

2、仿真結(jié)果表明：在考慮定子電流動態(tài)的條件下對無軸承異步電機進行逆系統(tǒng)解耦控制，不僅可簡化整體控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，而且可以獲得更好的動態(tài)解耦控制性能。⑵為了降低控制系統(tǒng)對電機轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性，建立了無軸承異步電機的定子磁鏈定向逆系統(tǒng)模型，提出了考慮定子電流動態(tài)的定子磁鏈定向逆系統(tǒng)解耦控制策略。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，不僅可以獲得良好的動態(tài)解耦控制性能，還可有效降低電機參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。⑶在轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)磁場定向逆控制的基礎(chǔ)上，研究了懸浮系統(tǒng)的獨立反饋補償