無軸承異步電機(jī)懸浮控制研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無軸承電機(jī)是一種能夠同時實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制與懸浮控制的新型電機(jī),與傳統(tǒng)磁懸浮電機(jī)懸浮機(jī)理不同,它利用磁軸承結(jié)構(gòu)和交流電機(jī)定子結(jié)構(gòu)的相似性,把電樞繞組和懸浮控制繞組共同繞制在電機(jī)的定子上,利用懸浮繞組產(chǎn)生的磁場來改變電機(jī)內(nèi)氣隙磁場的分布,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的懸浮工作.由于無軸承電機(jī)從根本上改變了傳統(tǒng)的軸承或磁軸承支撐型式,具有無磨損、無需潤滑、密封性好、功率密度高、轉(zhuǎn)軸剛度大以及壽命長等一系列優(yōu)良品質(zhì),在能源交通、航空航天、機(jī)械工業(yè)及機(jī)器人等高科技領(lǐng)

2、域具有廣泛的應(yīng)用前景.本文闡述了無軸承異步電機(jī)的基本工作原理,針對無軸承異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,分析了無軸承異步電機(jī)采用磁場定向控制的相關(guān)特性.分析了懸浮控制耦合的原因,研究了基于SPWM原理的磁鏈跟蹤逆變器,用以對懸浮繞組進(jìn)行控制,解決了懸浮繞組轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流對懸浮控制的影響.通過對電機(jī)氣隙磁場的探測或辨識,實(shí)現(xiàn)了懸浮子系統(tǒng)的獨(dú)立控制.分析了諧波磁密在懸浮控制系統(tǒng)中的作用,并在探測線圈測量氣隙磁場算法中采用相應(yīng)的方法減小其對懸浮控制的影響,提