兩電機(jī)變頻系統(tǒng)支持向量機(jī)逆解耦控制.pdf

1、多電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用比較普遍的電控系統(tǒng)，在紡織、冶金、機(jī)械、造紙、印刷等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。由于該類系統(tǒng)具有復(fù)雜的高階、非線性、多變量的特點(diǎn)，傳統(tǒng)控制方法無(wú)法滿足控制精度和效果的要求，如何解決這種復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題，便成為如今電力拖動(dòng)系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)。本文在國(guó)家自然科學(xué)基金(60874014)、江蘇省自然科學(xué)基金(BK2007094)以及教育部博士點(diǎn)基金(20050299009)的資助下，以兩電機(jī)變頻調(diào)速系

2、統(tǒng)為被控對(duì)象，應(yīng)用支持向量機(jī)逆控制方法，對(duì)該非線性強(qiáng)耦合系統(tǒng)的速度與張力進(jìn)行了解耦實(shí)驗(yàn)、跟蹤實(shí)驗(yàn)以及魯棒性實(shí)驗(yàn)。
　　 首先，簡(jiǎn)要介紹了逆系統(tǒng)概念以及支持向量機(jī)的基本理論。針對(duì)逆系統(tǒng)方法的“瓶頸”問(wèn)題，提出依靠支持向量機(jī)良好的非線性建模特點(diǎn)，將支持向量機(jī)理論與傳統(tǒng)逆系統(tǒng)方法結(jié)合，構(gòu)造支持向量機(jī)逆控制方法。
　　 其次，對(duì)矢量控制方式下的兩電機(jī)同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行可逆性分析，證明該系統(tǒng)可逆，進(jìn)而導(dǎo)出系統(tǒng)逆的數(shù)學(xué)表達(dá)式。然后

3、用支持向量機(jī)逼近系統(tǒng)的逆，進(jìn)一步構(gòu)造支持向量機(jī)逆系統(tǒng)串聯(lián)在兩電機(jī)系統(tǒng)之前，組成偽線性復(fù)合系統(tǒng)。
　　 再次，基于MATLAB6.5仿真平臺(tái)，通過(guò)S函數(shù)構(gòu)建兩電機(jī)變頻系統(tǒng)的模型，對(duì)支持向量機(jī)逆控制方法的有效性進(jìn)行了仿真研究。
　　 最后，通過(guò)S7-300PLC實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別研究了該控制方法的解耦效果、跟蹤效果以及魯棒性。
　　 通過(guò)仿真和大量試驗(yàn)，驗(yàn)證了該方法比傳統(tǒng)PID控制具有更好的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)解耦效果；跟蹤速度快