CAN總線網(wǎng)絡(luò)的實時性能分析、改進和測試.pdf

1、CAN總線現(xiàn)在已經(jīng)成為一種廣泛使用的現(xiàn)場總線，已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)控制、汽車電子以及機械制造等領(lǐng)域。CAN總線的總線競爭使用優(yōu)先級來進行仲裁，對于一般的短幀的收發(fā)，CAN總線具有較理想的性能，并且組網(wǎng)靈活方便。但是，CAN也有其不足之處，主要體現(xiàn)在CAN協(xié)議對于給定的報文不能保證精確的響應(yīng)時間。 本文首先簡單地介紹了CAN總線實時性能研究背景和幾種常見的解決方案。然后介紹了CAN總線的協(xié)議規(guī)范，根據(jù)其介質(zhì)訪問控制方法，詳細地分析了CA

2、N總線上報文延時產(chǎn)生的原因。并針對總線正常和總線錯誤兩種狀態(tài)，建立了報文延遲時間的數(shù)學模型。為了能夠在一定的程度上對CAN的實時性能加以改善，本文根據(jù)現(xiàn)有的TTCAN的協(xié)議規(guī)范，設(shè)計了一種基于時間觸發(fā)機制的高層協(xié)議STT-CAN，并對STT-CAN協(xié)議的設(shè)計和實現(xiàn)方法都做了詳細的介紹。 本文設(shè)計了一個專用的CAN總線實時性能測試系統(tǒng)，對該系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計方法都做了詳細地介紹。并針對測試系統(tǒng)要求開發(fā)了一套友好的人機交互界面