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文檔簡介
1、在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中,CAN總線由于其低成本、開發(fā)環(huán)境友好以及本身固有的多主通信機(jī)制得到了高速發(fā)展。但隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,這給CAN-bus系統(tǒng)通信的實(shí)時(shí)性帶來了嚴(yán)重挑戰(zhàn)。
論文以CAN總線的實(shí)時(shí)性能問題為研究對象,在系統(tǒng)分析了CAN總線協(xié)議的特點(diǎn)并指出CAN總線的主要局限性的基礎(chǔ)上,對CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)時(shí)性問題進(jìn)行了理論分析。并且,根據(jù)CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層特點(diǎn),提出了基于優(yōu)先級晉升的CAN應(yīng)用層協(xié)議u
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