基于DSP的數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展，以DSP為運(yùn)算及控制的核心器件已經(jīng)成為了運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展的主流。傳統(tǒng)的PC機(jī)擁有強(qiáng)大的信息處理能力、界面友好、開放程度高，這些年來一直作為控制系統(tǒng)的上位機(jī)使用。將運(yùn)動(dòng)控制器以插卡的方式嵌入到PC機(jī)所組成的控制系統(tǒng)，結(jié)合了二者的優(yōu)點(diǎn)，不僅具有良好的運(yùn)動(dòng)控制能力和高速數(shù)據(jù)處理能力，而且具有友好的控制界面和廣泛的通用性和開放性，有利于用戶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的二次開發(fā)。 本文首先介紹了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，緊接著分析

2、了國內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展現(xiàn)狀以及以DSP為核心的研究動(dòng)態(tài)，在此基礎(chǔ)上提出采用“DSP+CPLD+PCI”作為本文所要設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)。其中DSP為T1公司的TMS320LF2407A，CPLD為Altera公司的EPM7256，PCI使用PLX公司的PCI9052設(shè)計(jì)PCI接口。根據(jù)上述方案，本文對運(yùn)動(dòng)控制器各模塊進(jìn)行了具體的硬件電路實(shí)現(xiàn)，包括控制量的輸出、雙端口RAM、PCI接口、CPLD四倍頻等。軟件方面，本文采用了模塊化

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