基于運動控制器的大型鋁錠加工裝備數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、鋁錠超大平面精銑機(jī)床是用于加工鋁錠兩大平行平面的大型加工裝備，機(jī)床部件分布布置，監(jiān)控困難，需要控制的伺服軸數(shù)量和大功率交流異步電機(jī)的數(shù)量多。針對該設(shè)備的特點，開發(fā)了一套完整的數(shù)控系統(tǒng)。
　　本文介紹了鋁錠超大平面精銑機(jī)床的加工特點，闡述了機(jī)床各個部件的功能和運動原理；根據(jù)機(jī)床的加工要求，以運動控制器SIMOTION D425為控制核心、結(jié)合多功能人機(jī)界面 MP377組成數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)計了完整的數(shù)控系統(tǒng)電路，應(yīng)用Profi-BUS總線

2、和DRIVE-CLIQ總線實現(xiàn)了運動控制器與I/O接口、人機(jī)界面和伺服電機(jī)驅(qū)動器的通訊；分析了大功率軟起動器的原理和特點，設(shè)計了多個大功率異步電機(jī)的軟起動器的控制電路和控制軟件，實現(xiàn)了平穩(wěn)起動；基于SCOUT對運動控制器進(jìn)行了軟件開發(fā)，利用運動控制圖（MCC）開發(fā)了伺服電機(jī)的運動控制程序，實現(xiàn)了兩軸聯(lián)動，利用梯形圖設(shè)計了機(jī)床加工的邏輯控制程序，實現(xiàn)了兩類程序的協(xié)同執(zhí)行；基于WINCC Flexible對人機(jī)界面進(jìn)行了開發(fā)，設(shè)計了人性化的

3、操作畫面和實時監(jiān)控畫面，操作畫面具有統(tǒng)一的界面布局和合理的功能分區(qū)，監(jiān)控畫面具有運動的實時仿真動畫，實現(xiàn)了多界面分類操作和全面實時監(jiān)控；闡述了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的擴(kuò)展功能，表明了系統(tǒng)有一定的開放性；介紹了系統(tǒng)的現(xiàn)場安裝和應(yīng)用測試，經(jīng)過一年多的應(yīng)用，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，操作和監(jiān)控方便，證明了本系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可用性。
　　本文從機(jī)床原理、硬件電路、軟件設(shè)計三個主要方面，設(shè)計和開發(fā)了鋁錠雙面銑床數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了多伺服軸控制和大功率電機(jī)的平穩(wěn)起