基于串行總線運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)作為目前數(shù)控技術(shù)研究的熱點以及發(fā)展方向，其技術(shù)水平的高低將直接影響一個國家制造業(yè)的發(fā)展水平。因此研究并開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的開放式數(shù)控系統(tǒng)對我國具有巨大的現(xiàn)實意義。 本文對開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系進行了較深入的研究和探討，較為詳細的分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)中的伺服定位系統(tǒng)和數(shù)控軟件的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。在綜合實驗室多年研究成果和工程實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，繼承現(xiàn)有開放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點，提出了基于實時控制網(wǎng)絡(luò)的采用離線插補，實時控

2、制的開放式數(shù)控系統(tǒng)新體系。設(shè)計并制定了在這種體系結(jié)構(gòu)下的開放式數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)方案。在數(shù)控系統(tǒng)的硬件層和軟件層上實現(xiàn)了實際意義上的開放，同時符合了數(shù)控系統(tǒng)功能模塊化，技術(shù)標準化，構(gòu)成柔性化的發(fā)展趨勢。 運動控制器是數(shù)控系統(tǒng)的核心部件之一?；诖锌偩€運動控制器，即軸伺服運動控制器，不僅是本文所闡述的基于實時控制網(wǎng)絡(luò)的采用離線插補，實時控制的開放式數(shù)控系統(tǒng)新體系下的開放式數(shù)控系統(tǒng)中的核心部件，也是該數(shù)控系統(tǒng)體系下硬件層能否實現(xiàn)開放的中

3、重要環(huán)節(jié)。因此本文重點闡述了一種基于專用電機控制芯片和嵌入式微控制器的，有效的軸運動控制器的設(shè)計方案以及此方案下軸伺服運動控制器的軟硬件設(shè)計與實現(xiàn)方式。 本文闡述的軸伺服控制器是針對永磁同步電機設(shè)計的。永磁同步電機作用一種較為新型的電動機，有著比交流電機更多的優(yōu)點，將會是未來伺服電機的主要選擇。 本文通過對永磁同步電機的模型分析，運用空間矢量控制方法設(shè)計伺服驅(qū)動器。采用了9點控制方法完成位置環(huán)控制，使用模糊PI參數(shù)修正方