基于運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究及軟件設(shè)計.pdf

1、隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)從整體結(jié)構(gòu)到詳細設(shè)計，從硬件設(shè)計到軟件設(shè)計，都與早期的數(shù)控系統(tǒng)有了很大不同。早期的數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)性很強，可維護性、可擴展性比較差，而今開放式數(shù)控系統(tǒng)成為數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究目的是要建立一種新型的模塊化、可重構(gòu)、可擴充的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以增強數(shù)控系統(tǒng)的功能柔性，在體系結(jié)構(gòu)上給用戶留有進行二次開發(fā)的更多余地，能夠快速而經(jīng)濟地響應(yīng)新的加工需求。 “PC機+運動控制器”是目前比較常見的數(shù)

2、控系統(tǒng)開放化的途徑，已成為當前構(gòu)成開放式數(shù)控系統(tǒng)的主流。運動控制器在開放式數(shù)控系統(tǒng)中占有十分重要的地位，是PC機與伺服系統(tǒng)之間連接的橋梁，很大程度決定了整個數(shù)控系統(tǒng)的性能。 本文在研究開放式數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，搭建了實驗平臺，其數(shù)控系統(tǒng)硬件采用多微處理器結(jié)構(gòu)，以“PC機+GT運動控制器”進行構(gòu)建。這種結(jié)構(gòu)既簡化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，又具有較好的可靠性和一定的開放性。在軟件開發(fā)的過程中，整個數(shù)控系統(tǒng)軟件以Windows2000為操作平臺