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1、該文介紹了Windows98平臺下基于運動控制器GD104具有三軸聯(lián)動功能的開放式數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計與實現(xiàn).根據(jù)課題所提供的硬件環(huán)境,我們將整個軟件系統(tǒng)分為運動控制器驅(qū)動程序和主機應用程序兩大獨立部分,分別對其進行設(shè)計開發(fā).與此同時,針對CNC系統(tǒng)中的一些關(guān)鍵問題展開了深入分析與研究,取得如下研究成果:(1)數(shù)控代碼編譯方面,采用編譯+解釋的方式,把大量復雜的運算放在預處理階段,實時處理的時候則用較小的內(nèi)存實現(xiàn)了從數(shù)控代碼到插補控制命令
2、的轉(zhuǎn)換.同時,用解析法解決了預處理過程中的刀具半徑補償問題.(2)圖形仿真方面,對刀具軌跡提供了三視圖的預覽方式.模擬加工時,采用Bresenham算法對刀具軌跡進行動態(tài)跟蹤,同時根據(jù)加工的進給速度,對加工的總時間進行了較精確的估計.(3)插補算法方面,采用上下位機的形式對加工零件進行粗/精二次分層插補:粗插補時交由上位機的一個指定線程來完成;精插補時既可由下位機的硬件來完成,又可通過上位機生成插補數(shù)據(jù)包后,使用下位機的位模式插補來實現(xiàn)
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