基于運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、開放式是當今數(shù)控技術(shù)發(fā)展的主要方向，而基于運動控制器的開放式結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)是開放式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式之一。本文結(jié)合“大型艦艇螺旋槳用重型七軸五聯(lián)動車銑復合加工機床”項目的研究，對基于運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)中的幾個關(guān)鍵技術(shù)：基于運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)通用應(yīng)用程序接口（API）及邏輯控制功能（PLC）進行了研究和探討。 首先，參考OSACA模型，建立了開放式數(shù)控系統(tǒng)模型，分別從軟件與硬件兩個方面分析系統(tǒng)模塊的功

2、能接口，構(gòu)建基于運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)軟硬件平臺。 其次，根據(jù)OSACA模型中的API定義及分類，將基于運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)中的通信分為兩大類：系統(tǒng)功能模塊之間的通信及系統(tǒng)功能模塊與底層運動控制器器的通信。分析了系統(tǒng)功能模塊與通信管理模塊之間的接口，利用Window2000系統(tǒng)所提供的多進程通信機制實現(xiàn)系統(tǒng)功能模塊間的通信及調(diào)度。分析了系統(tǒng)功能模塊與底層運動控制器的通信接口，并設(shè)計其通用的通信API和功能API。