基于DSP的數(shù)控系統(tǒng)的研制.pdf

1、數(shù)控機(jī)床是一種靈活性極強(qiáng)、高性能、自動(dòng)化的加工機(jī)床.隨著生產(chǎn)的發(fā)展、科技的進(jìn)步,數(shù)控機(jī)床的使用越來越普遍.數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的控制核心,其功能的強(qiáng)弱、控制性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著數(shù)控機(jī)床的加工質(zhì)量與加工效率,對整個(gè)數(shù)控機(jī)床的性價(jià)比和市場競爭力都至關(guān)重要. 本文介紹了一臺基于DSP的全數(shù)字化的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研制開發(fā). 該系統(tǒng)采用高性能、低價(jià)格的數(shù)字信號處理(DSP)芯片--TI公司的TMS320LF2407A作為控制內(nèi)核,為數(shù)

2、控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了更好性能和更低價(jià)格的方案. 論文首先概述了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史、數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn)、研究對象及發(fā)展趨勢;然后介紹了數(shù)控系統(tǒng)的組成、插補(bǔ)原理,DSP芯片在電動(dòng)機(jī)控制上的應(yīng)用原理;永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理,無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制理論基礎(chǔ);接著進(jìn)行了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì),包括:伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的選擇、上、下位機(jī)的選擇,單片機(jī)與DSP芯片的接口,單片機(jī)與鍵盤、顯示器的接口,DSP芯片、單片機(jī)的電源、晶振、