基于V2X的道路交叉口車-車避撞預警算法研究.pdf

1、在城市道路中，道路交叉口數(shù)量多、構造復雜，發(fā)生在道路交叉口的交通安全事故占有很大比例，對道路交叉口交通安全問題的研究是當今交通安全問題研究中的重點和難點，而智能網聯(lián)汽車是解決交通安全問題的有效途徑之一。V2X技術作為智能網聯(lián)汽車的一種關鍵技術，具有重要的研究意義和實用價值。
　　本文針對智能交通V2X系統(tǒng)、基于V2X技術的交通應用算法——地圖匹配算法和道路交叉口車-車避撞預警算法進行了研究。主要研究工作及成果如下:
　　(1

2、)對智能交通V2X系統(tǒng)進行了研究。著重分析了V2X系統(tǒng)的系統(tǒng)構成及其三大組成部分路側系統(tǒng)、車載系統(tǒng)和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)所涉及的關鍵技術。
　　(2)提出了一種基于V2I的地圖匹配算法。根據(jù)局部路網特征，確定了路網劃分規(guī)則，進行了交通數(shù)據(jù)采集、解析與封裝，研究了候選路段集的數(shù)據(jù)接收規(guī)律和候選路段編號等;將V2I獲取的路段數(shù)據(jù)作為候選路段集，分析了權重法或D-S證據(jù)理論在匹配路段計算中的應用方式;采用Java編寫地圖匹配測試程序并進行實車試

3、驗，試驗結果證實該算法具備較高的匹配準確性，在時間效率上較傳統(tǒng)地圖匹配算法有了一定提升。
　　(3)提出了一種基于V2X的道路交叉口車-車避撞預警算法。分析了道路交叉口交通沖突問題和交通數(shù)據(jù)采集方法，通過篩選車輛、確定車輛行駛路線、建立車輛軌跡模型和分析沖突區(qū)域，提出了一種基于時間差的沖突檢測改進算法;基于車輛實時定位技術，提出了矩形碰撞檢測計算和圓形碰撞檢測計算的車-車碰撞檢測計算方法;根據(jù)道路交叉口通行優(yōu)先級，制定了避撞預警信