高負(fù)荷信號(hào)交叉口右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車控制方法研究.pdf

1、分類號(hào)：U491單位代碼：10433密級(jí)：學(xué)號(hào)：山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文高負(fù)荷信號(hào)交叉口右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車控制方法研究高負(fù)荷信號(hào)交叉口右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車控制方法研究Researchoncontrolmethodofrightturnmotvehicleathighloadsignalintersection研究生：孫紹偉孫紹偉指導(dǎo)教師：李慶印李慶印高級(jí)工程師高級(jí)工程師孫鋒孫鋒講師講師申請(qǐng)學(xué)位門類級(jí)別：工程碩士工程碩士學(xué)科專業(yè)名稱：交通運(yùn)

2、輸工程交通運(yùn)輸工程研究方向：交通信息工程及控制交通信息工程及控制論文完成日期：20172017年4月1010日山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要I摘要在我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量不斷激增和混合交通特征愈發(fā)明顯的情況下，平面交叉口儼然成為事故的多發(fā)地帶。因我國(guó)交通法規(guī)針對(duì)右轉(zhuǎn)車流不予信號(hào)控制，使得右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車與直行機(jī)動(dòng)車的匯入沖突、非機(jī)動(dòng)混合交通流的交叉沖突表現(xiàn)的越來(lái)越突出。為了改善平面交叉口的運(yùn)行效率，保障多方交通行為者的行駛安全性，本文主要通過(guò)分析信號(hào)

3、控制交叉口的右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車與直行機(jī)動(dòng)車、直行非機(jī)動(dòng)混合交通流的沖突機(jī)理，對(duì)右轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制進(jìn)行方法研究。本文對(duì)平面交叉口右轉(zhuǎn)沖突進(jìn)行界定和過(guò)程分析。首先，基于交叉口右轉(zhuǎn)沖突調(diào)查基礎(chǔ)上運(yùn)用數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，解析和驗(yàn)證了交叉口直行車的交通流特性，確定了直右匯入沖突規(guī)律，建立了直右匯流車道通行能力模型。其次，對(duì)非機(jī)動(dòng)混合交通流在交叉口的運(yùn)行特性、飽和流率、速度進(jìn)行調(diào)查分析，建立了到達(dá)流率與右轉(zhuǎn)延誤的函數(shù)關(guān)系模型，從而確定了非機(jī)動(dòng)混合交通流集聚流部分成為右轉(zhuǎn)沖

4、突主要因素。針對(duì)直右機(jī)動(dòng)車沖突、右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)混合交通流沖突右轉(zhuǎn)信號(hào)控制方法進(jìn)行了研究。從沖突機(jī)理出發(fā)運(yùn)用直右匯流車道通行能力模型計(jì)算分析確立了直右機(jī)動(dòng)車沖突右轉(zhuǎn)信號(hào)控制的閾值。又根據(jù)非機(jī)動(dòng)混合交通流到達(dá)流率的不同對(duì)右轉(zhuǎn)沖突影響大小不一的特點(diǎn)進(jìn)行量化分析，共分為三種控制策略，即不開啟右轉(zhuǎn)控制、半開啟右轉(zhuǎn)控制和完全開啟右轉(zhuǎn)控制。研究確定非機(jī)動(dòng)混合交通流的飽和流率值為完全開啟狀態(tài)的右轉(zhuǎn)控制閾值；非機(jī)動(dòng)混合交通流到達(dá)流率與右轉(zhuǎn)延誤關(guān)系模型

5、切點(diǎn)為右轉(zhuǎn)控制半開啟狀態(tài)控制的閾值，并分析半開啟控制的具體信號(hào)配時(shí)方法，在函數(shù)關(guān)系模型切點(diǎn)閾值以下不予右轉(zhuǎn)控制。右轉(zhuǎn)信號(hào)精細(xì)化控制為信號(hào)控制的科學(xué)有效性提供理論基礎(chǔ)。最終，將兩種控制方法整合成針對(duì)信號(hào)交叉口系統(tǒng)性的右轉(zhuǎn)控制方法。以實(shí)際路口為例運(yùn)用微觀交通仿真軟件VISSIM建立仿真模型，驗(yàn)證右轉(zhuǎn)控制方法的可靠有效性，采取了無(wú)右轉(zhuǎn)控制、右轉(zhuǎn)定周期控制、本文研究的右轉(zhuǎn)自適應(yīng)感應(yīng)控制三種控制方案進(jìn)行仿真對(duì)比。通過(guò)對(duì)比結(jié)果發(fā)現(xiàn)，運(yùn)用本文的自適應(yīng)