三自由度電-氣比例-伺服機械手的軌跡控制研究.pdf

基于譜方法的剛?cè)釞C械手模型降維與控制研究.pdf

面向真空機械手的直接驅(qū)動電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.pdf

海洋采礦機械手設(shè)計及有限元計算.pdf

電-氣比例-伺服連續(xù)軌跡控制及其在多自由度機械手中的應(yīng)用研究.pdf

含串聯(lián)輸入支鏈2UPS-RPU并聯(lián)機械手尺度綜合.pdf

基于嵌入式和總線技術(shù)的智能移動機械手控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

鋼絲網(wǎng)架焊接機械手的運動軌跡規(guī)劃及運動學(xué)分析研究.pdf

機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

基于氣動人工肌肉機械手的研制.pdf

自動換刀機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計及PLC控制研究.pdf

海水有機錫測量機械手的控制設(shè)計與應(yīng)用.pdf

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模擬深水環(huán)境下雙機械手協(xié)調(diào)作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

管道施工機械手控制系統(tǒng)與路徑規(guī)劃研究.pdf

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水下機械手液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

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軸承保持架上料機械手的設(shè)計及運動分析.pdf

立臥兩用凸輪式換刀機械手的研究與開發(fā).pdf

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流體輸送管道表面涂層清除機械手的研究.pdf

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基于接近覺的水下微小型機械手伺服控制研究.pdf

四自由度物料搬運機械手的研制.pdf

SIWR-11型水下機械手的誤差分析、路徑規(guī)劃及計算機仿真.pdf

教學(xué)型串—并混聯(lián)裝配機械手數(shù)控系統(tǒng)開發(fā).pdf

X2并聯(lián)機械手運動學(xué)標定研究.pdf

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