軸承保持架上料機(jī)械手的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析.pdf

1、機(jī)器人技術(shù)是集運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電液伺服隨動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學(xué)及技術(shù)領(lǐng)域的綜合應(yīng)用。機(jī)器人技術(shù)的研究與開發(fā)標(biāo)志著一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)發(fā)展的水平，而機(jī)器人在各種工業(yè)領(lǐng)域的普及應(yīng)用，則顯示了這個(gè)國家的經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展的綜合實(shí)力。 制造業(yè)的快速發(fā)展，加快了現(xiàn)代加工設(shè)備的更新?lián)Q代速度，使用傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)手段，已經(jīng)跟不上時(shí)代發(fā)展的需要。參數(shù)化設(shè)計(jì)是現(xiàn)代CAD軟件的技術(shù)核心。

2、利用參數(shù)化設(shè)計(jì)手段可使設(shè)計(jì)人員從大量繁瑣設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖工作中解脫出來，提高設(shè)計(jì)效率。虛擬樣機(jī)技術(shù)作為一種嶄新的產(chǎn)品看法手段，可以在實(shí)際制造物理樣機(jī)之前通過虛擬樣機(jī)來方便的修改設(shè)計(jì)，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低成本，提高產(chǎn)品性能。 本文基于參數(shù)化設(shè)計(jì)和虛擬樣機(jī)技術(shù)，利用UG和ADAMS軟件，在軸承保持架上料機(jī)械手的設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)分析方面做了如下工作：1.根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)要求，提出軸承保持架上料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)方案，并對(duì)各個(gè)零部