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文檔簡介
1、脈沖系統(tǒng)是一種源于現(xiàn)實生活,非常典型的數(shù)學(xué)模型,涉足各種應(yīng)用領(lǐng)域,如昆蟲數(shù)量控制系統(tǒng)、財政系統(tǒng)和化學(xué)反應(yīng)系統(tǒng)等。脈沖對系統(tǒng)穩(wěn)定性有重要影響,而穩(wěn)定性是系統(tǒng)分析和應(yīng)用中的基本要求,因此研究脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性很有意義。 近三十年,脈沖系統(tǒng)的研究非?;钴S,并且在脈沖系統(tǒng)穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定等方面取得了很大的進(jìn)展。一般而言有兩種重要研究方法,一種是利用比較定理,另一種是構(gòu)造Lyapunov函數(shù)并直接對這個函數(shù)進(jìn)行討論。本文考慮了脈沖系統(tǒng)在具有不確
2、定情況下系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,討論了有擾動的非線性脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性,給出了在標(biāo)稱系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,利用已知的Lyapunov函數(shù)來構(gòu)造另一個新的Lyapunov函數(shù)的方法。同時介紹了比較定理,并結(jié)合假設(shè)和條件利用比較定理進(jìn)一步證明此問題。最后我們用幾個例子加以驗證,說明這種方法的可行性。 本文考慮的另外一個問題是研究線性時不變系統(tǒng)的正可控性。系統(tǒng)的可控性在控制系統(tǒng)理論中是很重要且基本的內(nèi)容。線性時不變系統(tǒng)的可控性已經(jīng)有了明確的充要條
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