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1、近年來(lái),偏微分方程的邊界控制問(wèn)題引起了控制界的普遍關(guān)注。邊界控制是分布參數(shù)控制的一種,由于其理論和方法與其它學(xué)科領(lǐng)域相互滲透,目前已成為一大研究熱點(diǎn),有著巨大的應(yīng)用前景。
本文研究了球形區(qū)域上反應(yīng)-擴(kuò)散方程的邊界控制問(wèn)題。從該方程的結(jié)構(gòu)出發(fā),結(jié)合帶積分器的Backstepping設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器和基于觀測(cè)器下的輸出反饋控制器。首先通過(guò)球面坐標(biāo)變換及中心對(duì)稱(chēng)的假設(shè)條件,將原系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一維的反應(yīng)-擴(kuò)散方程。再通過(guò)
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