諧和與寬帶隨機(jī)激勵綜合作用下多自由度非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制理論方法研究.pdf

1、本文研究了諧和與寬帶隨機(jī)激勵綜合作用下多自由度非線性系統(tǒng)的隨機(jī)最優(yōu)控制問題，包括無界最優(yōu)控制，有界最優(yōu)控制和參數(shù)不確定情形下應(yīng)用磁流變阻尼器的極大極小半主動最優(yōu)控制。
　　對于無界最優(yōu)控制情形，首先運(yùn)用廣義諧和函數(shù)平均法，將系統(tǒng)運(yùn)動方程化為關(guān)于響應(yīng)幅值和相位差的平均It(o)隨機(jī)微分方程，然后對該方程運(yùn)用隨機(jī)動態(tài)規(guī)劃原理建立動態(tài)規(guī)劃方程，即Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程，最后求解動態(tài)規(guī)劃方程確定最優(yōu)控

2、制力。
　　對于有界最優(yōu)控制情形，控制力由最優(yōu)無界控制和Bang-Bang控制組成，當(dāng)所需控制力大于執(zhí)行器界限時，控制力為Bang-Bang控制形式，這一部分可不需要求解動態(tài)規(guī)劃方程即可得到;當(dāng)所需控制力小于執(zhí)行器界限時，控制力為無界最優(yōu)控制形式。
　　對于參數(shù)不確定系統(tǒng)應(yīng)用磁流變阻尼器的極小極大最優(yōu)半主動控制，將磁流變阻尼器產(chǎn)生的力分解為被動部分與主動部分，將前者并入系統(tǒng)阻尼力，將后者作為主動控制力，同時在已知不確定參數(shù)變