非線性參數(shù)化的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)同步研究.pdf

1、在過去的十年里，復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)及其研究被廣泛地應(yīng)用于許多領(lǐng)域，如社會經(jīng)濟，生物工程，機械工程等方面。復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的非線性動態(tài)性和網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)影響著其動態(tài)行為，而復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)同步的研究已經(jīng)成為一個具有挑戰(zhàn)意義的熱點問題。研究網(wǎng)絡(luò)同步對于了解群體合作行為的機制和規(guī)律以及理解自然和社會中的復(fù)雜現(xiàn)象具有重要的意義，它在核磁共振，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，多機器人協(xié)調(diào)等方面有著非常廣闊的應(yīng)用前景。
　　考慮到現(xiàn)實中的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)多是非線性耦合形式，而時變

2、參數(shù)的存在則增加了研究復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)同步的難度。本文提出了一種自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制的方法，運用參數(shù)分離和重新參數(shù)化技術(shù)對具有未知時變參數(shù)的非線性耦合系統(tǒng)的自適應(yīng)同步進行了研究。提出了周期時變參數(shù)和常參數(shù)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)律，通過自適應(yīng)控制律來保證同步誤差在2TL范數(shù)意義下收斂于零。
　　由以上研究思想，本文工作主要包括以下幾個方面：
　　第一，針對一類具有未知時變參數(shù)的非線性參數(shù)化的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)，提出了一種自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制法，使復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)

3、自適應(yīng)同步到任意給定的狀態(tài)。通過構(gòu)造復(fù)合能量函數(shù)，運用Lyapunov理論的方法，證明了同步誤差的收斂性。仿真實例驗證了該方法的有效性。
　　第二，考慮到復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的混合函數(shù)投影同步在安全通信和信息安全方面的廣泛應(yīng)用，將利用自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制和Lyapunov理論的方法，證明了未知時變參數(shù)的非線性耦合形式的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的混合函數(shù)投影同步。
　　第三，考慮具有不同節(jié)點的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的平均一致性，該網(wǎng)絡(luò)具有未知時變非線性耦合項。運