中立型復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)的自適應(yīng)同步控制.pdf

1、目前,具有不同節(jié)點(diǎn)動力學(xué)方程的中立型耦合項(xiàng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),受到越來越多的關(guān)注。此類系統(tǒng)不僅包含運(yùn)動狀態(tài),還包含運(yùn)動狀態(tài)的微分信息?，F(xiàn)實(shí)中,中立型復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,已成為復(fù)雜性科學(xué)中的重要課題。因此,研究中立型復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)的動態(tài)行為,如同步控制和穩(wěn)定性等,具有重要的理論和實(shí)際意義。另一方面,網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)往往含有未知參數(shù),而自適應(yīng)控制是處理系統(tǒng)未知參數(shù)的有效方法,如何將自適應(yīng)控制研究方法應(yīng)用于含未知參數(shù)

2、中立型復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步問題是一個具有挑戰(zhàn)性的問題。
　　本文在自適應(yīng)理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論基礎(chǔ)上,研究一類具有未知時變導(dǎo)數(shù)耦合復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)同步問題。主要內(nèi)容概括如下:
　　第一,針對具有非線性未知時變耦合項(xiàng)和線性導(dǎo)數(shù)耦合項(xiàng)的非一致節(jié)點(diǎn)復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制策略。利用克羅內(nèi)克積的性質(zhì),重新轉(zhuǎn)化系統(tǒng)方程,消除導(dǎo)數(shù)耦合項(xiàng)的影響。通過構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii函數(shù),證明系統(tǒng)誤差范數(shù)意義下的漸近收

3、斂。此外,此方法同樣適用導(dǎo)數(shù)耦合項(xiàng)未知的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。最后仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證方法的有效性。
　　第二,進(jìn)一步研究導(dǎo)數(shù)耦合項(xiàng)未知的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),一種與狀態(tài)變化率有關(guān)的控制方法和參數(shù)自適應(yīng)策略在文中提出。在此種情況下,本文所提出系統(tǒng)模型達(dá)到同步,同時同步誤差在一定條件下可以收斂,所有信號有界性得到保證。最后通過例子驗(yàn)證方法的合理性。
　　第三,研究非一致節(jié)點(diǎn)、參數(shù)未知且含有非線性導(dǎo)數(shù)關(guān)聯(lián)項(xiàng)復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)同步特性。通過分離所含有的未