面向公共安全的機器人指控系統(tǒng)中態(tài)勢顯示子系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、在信息化與應急產(chǎn)業(yè)發(fā)展的雙重推動下，面向公共安全的應急指揮控制對態(tài)勢感知提出了更緊迫的需求。同時，現(xiàn)場實時信息的采集、多元信息的融合與挖掘以及信息的可視化顯示方式，成為應急管理領(lǐng)域研究的重點之一。本文研究的態(tài)勢顯示系統(tǒng)是面向公共安全的機器人指控系統(tǒng)的子系統(tǒng)，利用機器人進行現(xiàn)場信息的采集，借助GIS技術(shù)進行態(tài)勢信息的可視化表達，以實現(xiàn)準確、形象地展示災難現(xiàn)場瞬息萬變的態(tài)勢，并為指揮人員制定決策提供支持。本文主要工作有:
　　第一，理

2、論研究。廣泛閱讀文獻，了解了面向公共安全的指控系統(tǒng)現(xiàn)狀、機器人在應急救援中應用、態(tài)勢顯示系統(tǒng)和GIS技術(shù)在應急領(lǐng)域中應用等研究現(xiàn)狀，據(jù)此提出應急系統(tǒng)中信息可視化的問題，以確定態(tài)勢顯示系統(tǒng)的研究內(nèi)容及技術(shù)路線。
　　第二，系統(tǒng)需求分析。在系統(tǒng)需求分析過程中，明確態(tài)勢顯示在面向公共安全的機器人指控系統(tǒng)中扮演態(tài)勢信息的匯總和展示的角色，指出該態(tài)勢顯示系統(tǒng)的功能需求及態(tài)勢信息的構(gòu)成和顯示類型。同時分析系統(tǒng)在各個階段的技術(shù)需求，其中關(guān)鍵開發(fā)

3、技術(shù)包括多線程數(shù)據(jù)收發(fā)技術(shù)、態(tài)勢標繪技術(shù)、視頻傳輸技術(shù)和ActiveX控件技術(shù)等。
　　第三，系統(tǒng)總體設計。本文構(gòu)建了四層開環(huán)架構(gòu)，重點闡述現(xiàn)場態(tài)勢層中機器人采集的信息。通過UML用例圖描述系統(tǒng)的五大功能模塊——底圖顯示與控制、態(tài)勢標繪、態(tài)勢圖管理、信息查詢與分析和視頻顯示。最后通過系統(tǒng)接口設計描述系統(tǒng)的內(nèi)外部關(guān)系，并闡述系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫。
　　第四，系統(tǒng)功能模塊詳細設計。本文利用UML時序圖、流程圖和ArcGIS JavaSc