2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、分類號(hào):UDC:密級(jí):學(xué)校代號(hào):學(xué)號(hào):118452111004064廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工學(xué)碩士)機(jī)器人慣性定位信息顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)陳志崇指導(dǎo)教師姓名、職稱:韭送副教援摘要摘要近年來(lái)礦難、地震等災(zāi)難頻繁發(fā)生,災(zāi)難造成的傷亡情況嚴(yán)重。一般情況下傷亡是災(zāi)難直接造成的,當(dāng)然有一些是搜救過(guò)程中發(fā)生的搜救人員傷亡事故。為了減少這種在搜救過(guò)程中造成的傷亡,機(jī)器人輔助救援顯得尤為重要。為了使機(jī)器人順利地參與救援工作,必須對(duì)機(jī)器人的位置進(jìn)行定位顯示。

2、機(jī)器人慣性定位信息顯示系統(tǒng)可以在Android手持終端實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人所在位置,從而實(shí)現(xiàn)幫助救援人員進(jìn)行搜救工作。本文主要研究?jī)?nèi)容是機(jī)器人慣性定位信息顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì),該系統(tǒng)使用Android平臺(tái)的手持終端進(jìn)行地圖建模與顯示,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位信息的無(wú)線接收和發(fā)送,并對(duì)定位錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)和糾正。本文的主要工作內(nèi)容如下:1慣性定位信息顯示系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)首先介紹機(jī)器人慣性定位信息顯示系統(tǒng)的工作原理,并對(duì)系統(tǒng)的提出設(shè)計(jì)要求。同時(shí)描述系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。最后說(shuō)

3、明了Android系統(tǒng)下的開發(fā)工具并給出了系統(tǒng)的流程圖。2慣性定位信息顯示系統(tǒng)的電子地圖建模與顯示設(shè)計(jì)首先對(duì)電子地圖建模進(jìn)行概述,然后介紹Android下的重要組件和繪圖接口。最后根據(jù)通用的電子地圖建模方法完成電子地圖矢量數(shù)據(jù)的讀取、電子地圖的繪制、電子地圖的顯示的設(shè)計(jì)。3慣性定位信息顯示系統(tǒng)的數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸設(shè)計(jì)首先介紹Android下藍(lán)牙開發(fā)的相關(guān)內(nèi)容和多線程處理機(jī)制,然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一種數(shù)據(jù)包協(xié)議用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與終端之間的可靠通訊

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