2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、機(jī)器人足球比賽是近幾年國(guó)際上開(kāi)展起來(lái)的一種高科技對(duì)抗活動(dòng).足球機(jī)器人系統(tǒng)是由四個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成:視覺(jué)子系統(tǒng),決策子系統(tǒng),通信子系統(tǒng),機(jī)器人車(chē)體子系統(tǒng).該文對(duì)機(jī)器人小車(chē)的總體功能與要求、機(jī)械結(jié)構(gòu)與車(chē)體構(gòu)成、通訊單元、CPU單元、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、無(wú)線(xiàn)接收模塊、電源與充電裝置、控制軟件等作以介紹.機(jī)器人車(chē)體以80C196KC單片機(jī)為核心,主要完成對(duì)上位機(jī)命令的接收、指令譯碼、PID算法、用PWM(脈沖寬度調(diào)制)方式控制直流電機(jī),對(duì)單片機(jī)的復(fù)位及

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