2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、足球機(jī)器人是個(gè)多學(xué)科交叉的新興研究領(lǐng)域，它涵蓋了機(jī)器人學(xué)、人工智能和智能控制等多個(gè)領(lǐng)域，己成為研究多智能體系統(tǒng)和人工智能應(yīng)用技術(shù)研究的重要實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 MiroSot足球機(jī)器人系統(tǒng)是基于視覺(jué)的足球機(jī)器人系統(tǒng)，由視覺(jué)子系統(tǒng)、決策子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)和機(jī)器人子系統(tǒng)等四部分組成。決策子系統(tǒng)主要解決機(jī)器人足球比賽過(guò)程中機(jī)器人之間的協(xié)作和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題，是整個(gè)機(jī)器人足球系統(tǒng)的核心。決策子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞關(guān)系到整個(gè)機(jī)器人足球比賽的成敗。

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