基于ADAMS的履帶車輛差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)虛擬樣機分析.pdf

1、靜液壓雙功率流差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)是目前最先進(jìn)的履帶車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)，傳統(tǒng)的傳動系統(tǒng)設(shè)計方法缺點明顯，而在建造物理樣機之前利用虛擬樣機技術(shù)建立靜液壓雙功率流差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)的虛擬樣機，模擬實際工況下差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)特性，得到各項動力學(xué)參數(shù)對提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，縮短開發(fā)周期有巨大意義。
　　本文分析了履帶車輛差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)的組成和工作原理，對差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)進(jìn)行了適當(dāng)簡化，分析了差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)特性，利用UG和ADAMS軟件建

2、立了履帶車輛差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)的虛擬樣機，對虛擬樣機的單功率流工況、雙功率流工況分別進(jìn)行了運動學(xué)分析，分析結(jié)果顯示差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)運動與工作原理相符。計算了履帶車輛在直線行駛和原地轉(zhuǎn)向時的極限工況，得到虛擬樣機的極限阻力矩，并對虛擬樣機進(jìn)行了動力學(xué)分析，得到了履帶車輛極限工況下的動力學(xué)曲線，發(fā)現(xiàn)扭矩特性曲線在一定范圍內(nèi)波動，均值與理論計算結(jié)果相符。
　　使用WORKBENCH對行星齒輪機構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力分析并對行星齒輪機構(gòu)和液壓傳動機構(gòu)進(jìn)行了模態(tài)