電動(dòng)汽車AMT電控單元與整車監(jiān)控軟件的開發(fā).pdf

1、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)是一種在傳統(tǒng)手動(dòng)機(jī)械變速器基礎(chǔ)上，加裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電子控制系統(tǒng)構(gòu)成的自動(dòng)變速器。AMT以其高效的傳動(dòng)效率，良好的可靠性，較低的制造成本，具有廣泛的應(yīng)用前景。因此，AMT已成為研究自動(dòng)變速器的重要方向之一。
　　 文中介紹了AMT的結(jié)構(gòu)原理，國內(nèi)外發(fā)展歷程、開發(fā)方式。結(jié)合課題研究的需要，針對(duì)電動(dòng)汽車搭載的AMT電控系統(tǒng)中換檔手柄電控單元、靜態(tài)選換檔和整車監(jiān)控軟件進(jìn)行了研究。
　　 仿真控制模型的

2、搭建。文中介紹了AMT系統(tǒng)中換檔手柄的結(jié)構(gòu)和工作的原理，應(yīng)用MATLAB/SIMULINK/Stateflow軟件搭建了AMT換檔手柄的信號(hào)模擬、分析、故障診斷等仿真模型；對(duì)AMT選換檔過程進(jìn)行力學(xué)分析，搭建仿真控制模型，選用經(jīng)典的控制算法，構(gòu)建伺服控制仿真模型。搭建的仿真模型為應(yīng)用Targetlink工具生成可執(zhí)行的代碼奠定基礎(chǔ)。
　　 硬件電路的設(shè)計(jì)與制作。依據(jù)AMT系統(tǒng)的需要，分別完成了換檔手柄電控單元和變速器電控單元的硬

3、件電路設(shè)計(jì)。硬件電路包括：最小系統(tǒng)、通訊電路、信號(hào)處理電路、驅(qū)動(dòng)電路等。隨后進(jìn)行了PCB板的設(shè)計(jì)與制作。同時(shí)制作了相應(yīng)的線束與信號(hào)模擬單元等。
　　 電控軟件的編制。在CodeWarrior環(huán)境中，完成了換檔手柄電控軟件、選換檔電控軟件的編寫和仿真模型可執(zhí)行代碼的集成。同時(shí)完成了顯示電控單元程序的編寫。
　　 整車監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)。針對(duì)AMT試驗(yàn)的需要，采用LABVIEW軟件，基于CAN總線設(shè)計(jì)了整車監(jiān)控軟件。監(jiān)控軟件包含