純電動汽車整車控制器開發(fā)及控制策略研究.pdf

1、隨著特斯拉Model S純電動汽車掀起的全世界純電動汽車熱潮，揭示了作為緩解能源和環(huán)境危機最徹底方法之一的純電動汽車是一條完全可以實踐的道路。整車控制技術(shù)作為純電動汽車最為關(guān)鍵的技術(shù)之一，也是我國“三縱三橫”新能源汽車發(fā)展路線的重要一環(huán)。本文是依托武漢理工大學(xué)與某半導(dǎo)體公司合作的“EV展車開發(fā)項目”開展研究的。本論文主要完成了下列工作：
　?。?）基于本項目純電動汽車動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了整車CAN網(wǎng)絡(luò)功能需求。開發(fā)了自主

2、的整車CAN通信矩陣，利用CAN總線分析工具軟件CANoe對整車CAN通信矩陣進行了虛擬仿真，并依據(jù)仿真結(jié)果對通信矩陣進行了驗證與完善。
　?。?）基于整車控制器的功能需求，構(gòu)建了其硬件電路的設(shè)計框架。從飛索公司單片機中選擇了汽車級的32bit高性能主控芯片。設(shè)計了整車控制器的控制基礎(chǔ)—最小系統(tǒng)，并根據(jù)純電動汽車通信需求設(shè)計了CAN總線、SPI通信電路；根據(jù)控制需求設(shè)計了整車控制器傳感器信號調(diào)理和驅(qū)動模塊電路。其次還采用了多項硬件

3、抗干擾舉措。
　　（3）基于本項目純電動汽車機械制動和電機制動并聯(lián)的制動方式，根據(jù)純電動汽車制動力需求將整車制動劃分為：輕度、中度和緊急制動。然后針對不同的制動需求制定了獲取最大制動能量和模糊控制給定制動阻力矩的制動能量回饋控制策略。
　　（4）基于整車各部件發(fā)生故障的嚴重程度和持續(xù)時間，將整車故障劃分了3個等級，并據(jù)此制定了高壓上電策略；基于能量管理、車輛故障管理、車輛工況和駕駛員駕駛行為等制定了純電動汽車行車模式切換流程