純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器測(cè)試系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、安全是現(xiàn)在汽車(chē)學(xué)上最重要的研究課題，整車(chē)控制器作為純電動(dòng)汽車(chē)的核心部件，它的出廠測(cè)試是純電動(dòng)車(chē)合格出廠前的必經(jīng)環(huán)節(jié)。隨著整車(chē)控制器功能的智能化、復(fù)雜化的提升，整車(chē)控制器的測(cè)試也日益困難。如何在不影響生產(chǎn)線節(jié)拍滿(mǎn)足生產(chǎn)要求的前提下，保證整車(chē)控制器出廠質(zhì)量，是各大車(chē)廠都要面臨的問(wèn)題。為了提高整車(chē)控制器測(cè)試效率，本文開(kāi)發(fā)了一套便攜式的整車(chē)控制器自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。
　　本系統(tǒng)在Windows平臺(tái)上，使用MFC完成測(cè)試系統(tǒng)上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，其硬

2、件測(cè)試平臺(tái)是由微處理器MC9SDP512為核心的硬件終端、USB/CAN設(shè)備及PC機(jī)構(gòu)成。測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)抽象整車(chē)控制信號(hào)，模擬整車(chē)控制器運(yùn)行環(huán)境。該系統(tǒng)可以對(duì)整車(chē)控制器硬件性能和控制策略進(jìn)行系統(tǒng)全面的測(cè)試，從而考核整車(chē)控制器是否滿(mǎn)足出廠要求。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先，本文在深入研究國(guó)內(nèi)外整車(chē)控制器測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析了整車(chē)控制器測(cè)試系統(tǒng)功能需求，完成了測(cè)試系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。為了滿(mǎn)足低成本、便攜式特點(diǎn)，采用自主研發(fā)信號(hào)采集

3、板的自動(dòng)化測(cè)試方案。測(cè)試系統(tǒng)以微處理器MC9S12DP512為控制核心，將不同類(lèi)型信號(hào)采集電路集中到一塊硬件電路板上。以模塊化的設(shè)計(jì)思想將測(cè)試系統(tǒng)下位機(jī)硬件電路分為CAN通信模塊、數(shù)字信號(hào)模塊、模擬信號(hào)模塊和PWM信號(hào)模塊。在硬件電路的基礎(chǔ)上，完成信號(hào)采集模塊和通信模塊驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)硬件終端各功能模塊協(xié)調(diào)工作。
　　然后完成測(cè)試系統(tǒng)上位機(jī)軟件總體框架設(shè)計(jì)，完成上位機(jī)軟件表示層、應(yīng)用層、數(shù)據(jù)層、邏輯層和傳輸層各層次模塊編寫(xiě)。應(yīng)用層決

4、定著系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯，分為硬件信息配置、DBC文件解析、功能測(cè)試、策略邏輯測(cè)試。本文的特點(diǎn)在于利用EXCEL文件和DBC文件解析導(dǎo)入硬件配置信息和CAN通信協(xié)議，避免了繁瑣的信號(hào)錄入工作，提高了系統(tǒng)復(fù)用性。
　　最后，選擇目標(biāo)整車(chē)控制器為測(cè)試對(duì)象，進(jìn)行測(cè)試系統(tǒng)的功能驗(yàn)證。使用設(shè)備線束完成測(cè)試系統(tǒng)與目標(biāo)整車(chē)控制器的連接形成閉環(huán)系統(tǒng)，完成硬件配置文件導(dǎo)入、DBC文件解析、功能測(cè)試和策略邏輯測(cè)試功能驗(yàn)證。通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明，測(cè)試系統(tǒng)可以較好地完