基于模型的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著人們對(duì)環(huán)境污染和能源消耗等問(wèn)題的不斷關(guān)注，雙電機(jī)電動(dòng)車(chē)由于續(xù)航里程、可靠性、安全性、動(dòng)力性等性能水平的不斷提高，越來(lái)越受到大眾們的青睞。整車(chē)控制系統(tǒng)作為雙電機(jī)電動(dòng)車(chē)的核心控制技術(shù)，是保證整車(chē)內(nèi)各系統(tǒng)有條不紊運(yùn)行的關(guān)鍵，但是隨著汽車(chē)控制系統(tǒng)越來(lái)越趨于復(fù)雜化、電子化，傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方式已不足以滿(mǎn)足系統(tǒng)更新?lián)Q代的速度，為了提高整車(chē)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率，縮短系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期，基于模型的設(shè)計(jì)作為一種高效的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方式，逐漸受到重視。本文將該思想應(yīng)

2、用在雙電機(jī)電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中。
　　本文在雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)構(gòu)型分析研究基礎(chǔ)上，將雙軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)構(gòu)型作為研究對(duì)象；結(jié)合實(shí)際資源需求，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了雙電機(jī)電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制器的硬件系統(tǒng)；應(yīng)用CANoe對(duì)所設(shè)計(jì)的CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模仿真，得到26.53%的總線(xiàn)負(fù)載率，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的可行性，完成了雙電機(jī)電動(dòng)車(chē)整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。
　　應(yīng)用基于模型的方法，對(duì)雙電機(jī)整車(chē)控制系統(tǒng)的上層控制策略進(jìn)行建模，完成整車(chē)控制策略的MATL

3、AB模型的搭建，特別是引入基于滑移率的轉(zhuǎn)矩分配策略，實(shí)現(xiàn)前后軸電機(jī)轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化分配；通過(guò)對(duì)底層驅(qū)動(dòng)程序、引導(dǎo)加載程序和CAN標(biāo)定程序的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了整車(chē)控制器的標(biāo)定和程序加載功能，完成了整車(chē)控制系統(tǒng)的底層軟件開(kāi)發(fā)，與傳統(tǒng)硬件觸發(fā)的引導(dǎo)加載程序不同的是，本文所開(kāi)發(fā)的引導(dǎo)加載程序采用軟件觸發(fā)方式。
　　通過(guò)軟件在環(huán)和硬件在環(huán)仿真測(cè)試，驗(yàn)證了雙電機(jī)電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)上層策略的實(shí)用性和可靠性；結(jié)合自動(dòng)代碼生成的方式，實(shí)現(xiàn)了MATLAB上層