基于DSP的電動(dòng)汽車(chē)智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、　　由于全球環(huán)境遭到的破環(huán)越來(lái)越嚴(yán)重,進(jìn)而引發(fā)了一系列的污染問(wèn)題,特別是能量與資源的嚴(yán)重缺乏。為此人們迫切的需要解決能源匱乏問(wèn)題,但因?yàn)殡姵丶夹g(shù)尚未有所突破,所以,電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)便成為人們研究的重點(diǎn)。
　　本文通過(guò)研究與總結(jié)電動(dòng)汽車(chē)方面的知識(shí),以TI公司的TMS320F2812作為主控制核心,選用了一種運(yùn)行效率高且調(diào)節(jié)速性能好的電機(jī),即永磁直流無(wú)刷電機(jī)(PMBLDCM),它適用于高精度的運(yùn)行場(chǎng)合。以此為基礎(chǔ),分析了它的工作原

2、理,給出了數(shù)學(xué)模型,特別的是引入了新型的控制算法——自適應(yīng)模糊PID控制算法,通過(guò)具體的設(shè)置模糊控制規(guī)則,編輯模糊PID控制器,最后設(shè)計(jì)出了自適應(yīng)模糊PID控制器,此外,本文也簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件與軟件部分。文中采用一種常用的建模與仿真的軟件——MATLAB,對(duì)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)子模塊分別進(jìn)行了建模、調(diào)試,最終設(shè)計(jì)出電機(jī)的總體仿真模型,進(jìn)一步的設(shè)定參數(shù)并進(jìn)行了具體的仿真工作,得到了理想的波形圖,再通過(guò)波形總結(jié)分析了控制系統(tǒng)的具體性