基于模型的電動(dòng)汽車IPMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)矢量控制.pdf

1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)作為純電動(dòng)汽車唯一的動(dòng)力輸出,其性能優(yōu)劣直接影響到整車的動(dòng)力性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性等,插入式永磁同步電機(jī)(IPMSM)以其功率密度高、控制方法成熟、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)逐漸推廣應(yīng)用至電動(dòng)汽車汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　論文首先針對(duì)電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),推導(dǎo)轉(zhuǎn)速給定模式及轉(zhuǎn)矩給定模式下IPMSM矢量控制系統(tǒng)MTPA控制及弱磁控制時(shí)定子指令電流的表達(dá)式?；陔姍C(jī)有限元分析獲得表征PMSM磁路飽和及交叉耦合效應(yīng)的時(shí)變非線性自感和互感

2、,并建立考慮磁路飽和、交叉耦合及齒槽轉(zhuǎn)矩影響后的IPMSM數(shù)學(xué)模型。遵循電流極限圓和電壓極限圓約束條件,利用最優(yōu)化方法獲得考慮磁路飽和、交叉耦合及齒槽轉(zhuǎn)矩影響后的IPMSM矢量控制系統(tǒng)MTPA控制及弱磁控制的定子電流指令。
　　在上述研究的基礎(chǔ)上,將基于模型的IPMSM矢量控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)定參數(shù)的IPMSM矢量控制系統(tǒng)分別進(jìn)行建模和系統(tǒng)性能綜合比較,系統(tǒng)仿真結(jié)果表明:考慮磁路飽和、耦合及齒槽轉(zhuǎn)矩影響的IPMSM矢量控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)適