電動(dòng)汽車用IPMSM驅(qū)動(dòng)控制策略的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、能源和環(huán)境的雙重壓力，使得具有節(jié)能、環(huán)保及高效的電動(dòng)汽車得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。然而，在其產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展過程中仍存在較多急需解決的問題，尤其是在驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)方面。同時(shí)由于性能優(yōu)勢(shì)和豐富的永磁材料儲(chǔ)量，使永磁同步電機(jī)成為我國(guó)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要應(yīng)用方向。因此，本文以內(nèi)置式永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)電動(dòng)汽車用內(nèi)置式永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略展開深入研究。
　　首先，描述了本課題研究的背景與意義，介紹了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀與前景，比

2、較分析了不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能與優(yōu)劣情況，最后綜合各種因素以及目前國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用情況，選擇了內(nèi)置式永磁同步電機(jī)作為本文研究對(duì)象，并對(duì)永磁同步電機(jī)的相關(guān)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了對(duì)比分析，為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制方法研究提供了理論依據(jù)。
　　其次，對(duì)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩區(qū)控制策略進(jìn)行了深入研究，分析并推導(dǎo)了內(nèi)置式永磁同步電機(jī)在MTPA控制方式下的數(shù)學(xué)模型。在傳統(tǒng)MTPA控制方式的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)型MTPA控制方案，根據(jù)有功與

3、無功電流的關(guān)系，避開了轉(zhuǎn)矩與電流之間的非線性，提出一種新的PI控制結(jié)構(gòu)。并對(duì)改進(jìn)的控制策略進(jìn)行泰勒簡(jiǎn)化，得到更適合工程應(yīng)用的控制算法。最后對(duì)改進(jìn)型MTPA控制策略和id=0控制策略進(jìn)行了仿真對(duì)比分析。
　　再次，對(duì)內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)恒功率區(qū)域弱磁控制策略進(jìn)行了深入研究。深入分析了內(nèi)置式永磁同步電機(jī)弱磁擴(kuò)速的基本原理，提出了一種基于電壓反饋的MTPA弱磁控制方案，該控制方法對(duì)參數(shù)具有較強(qiáng)的魯棒性，同時(shí)能提高系統(tǒng)的工作效率。最后通過仿