電動汽車輪轂驅(qū)動與制動回能的控制策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著能源危機的到來和人們環(huán)保意識的提高,電動汽車再次成為人們發(fā)展新型動力汽車的焦點。其中輪轂驅(qū)動電動汽車比傳統(tǒng)電動汽車有更明顯的優(yōu)勢:它簡化了傳動鏈,節(jié)省了底盤空間,提高了整車傳動效率;實現(xiàn)了驅(qū)動電機與驅(qū)動輪一體化,提升了整車動力性;采用車輪電子差速控制后,能增強汽車的操縱性、穩(wěn)定性和靈活性。
　　本文以綜合提高電動汽車能量利用率為目標,以輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)和制動回能系統(tǒng)的控制策略為研究對象,建立了輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)的仿真模型并對ad

2、visor進行二次開發(fā),分析了不同工況下汽車動力性以及制動能回收效果,最后提出了電動汽車驅(qū)動電機與制動能量回收控制策略。
　　電機及其控制系統(tǒng)是電動汽車輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)研究的核心,本文通過比較分析幾種常用驅(qū)動電機后,決定采用永磁無刷直流電機作為輪轂驅(qū)動電機。在對永磁無刷直流電機理論分析的基礎上,應用matlab/simulink軟件建立了電機及控制系統(tǒng)仿真模型,通過對不同控制方法的對比分析,最終制定了電動汽車驅(qū)動電機的模糊 PI控

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