基于電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制研究.pdf

1、傳統(tǒng)汽車的使用量越來越多，隨之帶來了能源短缺和環(huán)境污染等問題，電動(dòng)汽車是一種新能源汽車，可以減少排放，降低環(huán)境污染。因此，電動(dòng)汽車已成為汽車工業(yè)發(fā)展的重要方向。目前，電動(dòng)汽車存在多個(gè)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)問題，其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制技術(shù)就是其關(guān)鍵問題之一。
　　 在分析電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用無刷直流輪后輪集中驅(qū)動(dòng)形式，將整車工況分為啟動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、加速爬坡、減速制動(dòng)等行駛工況，分析了基于不同工況和駕駛目的整車控制策略和電機(jī)轉(zhuǎn)

2、矩控制策略。根據(jù)汽車行駛工況，對(duì)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)控制和各個(gè)工況的轉(zhuǎn)矩性能進(jìn)行分析研究，建立純電動(dòng)汽車的Matlab/Simulink與advisor聯(lián)合仿真模型，采用轉(zhuǎn)速外環(huán)模糊PID控制和電流內(nèi)環(huán)PI控制相結(jié)合的雙閉環(huán)無刷直流電動(dòng)機(jī)控制，在電機(jī)過載系數(shù)為1和2時(shí)對(duì)加速工況和爬坡工況進(jìn)行仿真；仿真結(jié)果表明，電機(jī)過載系數(shù)越大，車輛的加速時(shí)間越短、爬坡能力越好，提高電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，并論證了無刷直流電機(jī)采用模糊PID控制方法的可行性，對(duì)

3、電動(dòng)汽車的研究工作有一定的參考價(jià)值。
　　 采用dsPIC30F2010數(shù)字信號(hào)控制器為核心，編寫了電控單元的控制軟件，采用模塊化設(shè)計(jì)思想對(duì)相關(guān)軟件模塊如主程序模塊、中斷程序模塊等進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)控制系統(tǒng)軟件功能進(jìn)行了簡要的分析?？刂菩酒琩sPIC30F2010適用于對(duì)帶有傳感器的BLDC電機(jī)的閉環(huán)控制。
　　 最后，本文進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)電機(jī)模擬試驗(yàn)，將電機(jī)及其控制器裝配到試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試。試驗(yàn)結(jié)果表明，本文基于轉(zhuǎn)矩控制的