正線機車無線調車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)中機車定位的研究.pdf

1、鐵路運輸?shù)陌踩谖覈哂兄匾囊饬x。正線機車無線調車機車信號和監(jiān)控系統(tǒng)可以對正線機車的調車作業(yè)進行防護，確保了正線機車進行臨時調車作業(yè)時的安全。在該系統(tǒng)中，機車定位扮演著相當重要的角色，機車定位的精確度將直接影響系統(tǒng)功能的實現(xiàn)。目前我國鐵路系統(tǒng)使用的機車定位方式比較單一，運營成本以及維護費用都很高。鑒于此種情況，本文設計并實現(xiàn)了一種綜合地圖匹配結果、列車運行監(jiān)控記錄裝置信息和車站聯(lián)鎖信息的機車綜合定位方式，這種定位方式不僅可以滿足系統(tǒng)

2、對定位精度以及穩(wěn)定性的要求，同時還具有成本低、維護工作量小等優(yōu)勢，擁有很大的發(fā)展空間。
　　本文提出的機車定位方式是由地圖匹配以及綜合定位兩部分組成。在地圖匹配部分，本文首先設計并實現(xiàn)了地圖數(shù)據的檢驗方案，并對GPS接收機輸出的GPS數(shù)據進行了預處理，大大提升了地圖匹配的定位精度。地圖匹配算法采用先匹配區(qū)域后匹配區(qū)段的方法，大大降低了算法的運算量。在綜合定位部分，根據列車運行監(jiān)控記錄裝置監(jiān)控狀態(tài)的不同，分別對兩種監(jiān)控狀態(tài)下的綜合定