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文檔簡介
1、隨著工業(yè)生產(chǎn)對能源和?；返男枨蟛粩嘣龃?，罐箱車運輸業(yè)的安全性受到廣泛關(guān)注。對運輸車輛本身運動狀態(tài)的研究，是提高運輸安全性的前提工作。本文以國內(nèi)具有代表性的罐裝車車型為研究對象，建立整車虛擬樣機模型并進行實車道路試驗以驗證模型正確性。然后針對罐裝車的各種工況進行仿真，分析整車的運動狀態(tài)，獲取了相應(yīng)的動態(tài)參數(shù)。
本文使用虛擬樣機軟件ADAMS進行仿真分析，介紹了ADAMS的工作原理和建模過程。根據(jù)原型車的技術(shù)參數(shù)在CAR模塊下建
2、立了前后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎、油罐和駕駛室等模型，最后通過通訊器將各模型裝配成罐裝車整車模型。
通過對整車模型進行操縱穩(wěn)定性試驗仿真和實車試驗驗證整車模型的合理性和準確性。結(jié)合國家試驗標準對所創(chuàng)建的整車模型進行操縱穩(wěn)定性仿真，包括穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向角階躍、轉(zhuǎn)向角脈沖和雙紐線試驗，分析各動態(tài)參數(shù)的變化，驗證了模型的合理性；進行了實車道路試驗，并進行仿真，將采集的實際數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果對比。穩(wěn)定性試驗和道路試驗仿真的分析表明，整車虛擬樣機
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