基于虛擬樣機(jī)的ATV舒適性仿真分析.pdf

1、傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程是一個(gè)樣機(jī)試制，到測試評估，再到反饋設(shè)計(jì)的循環(huán)反復(fù)過程。這其中的每次循環(huán)，都伴隨著有物理樣機(jī)的建造或修改，和伴之而來的產(chǎn)品開發(fā)周期的延長和開發(fā)成本的增長。隨著多體動力學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平的提高，使得利用多體動力學(xué)原理進(jìn)行產(chǎn)品整機(jī)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)成為可能。
　　行駛平順性是全地域車最重要的使用性能之一。本文以多體動力學(xué)理論和有限元法為基礎(chǔ)，以某公司生產(chǎn)的400型全地域車為研究對象，在UG中建立了該車的主要零部件

2、三維實(shí)體模型和反映人體質(zhì)量分布的人體模型，將人體模型和主要零部件進(jìn)行了裝配導(dǎo)入到 ADAMS中，建立了該車的多剛體動力學(xué)模型。對全地域車車架進(jìn)行有限元分析，將車架柔性文件導(dǎo)入到 ADAMS中，替換剛性車架，建立了全地域車的剛?cè)狁詈夏Ｐ?。在MATLAB中利用諧波疊加法計(jì)算了用來作平順性仿真的B級路面。分析了發(fā)動機(jī)激勵(lì)，在ADAMS中實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)激振力的模擬。在同時(shí)作用路面激勵(lì)和發(fā)動機(jī)激勵(lì)的條件下對全地域車的剛體模型和柔體模型進(jìn)行了整車平順

3、性仿真計(jì)算，對兩種模型的仿真分析結(jié)果在頻域內(nèi)進(jìn)行了對比，將仿真結(jié)果利用編制的平順性評價(jià)程序進(jìn)行了評價(jià)，并比較了兩種模型的評價(jià)結(jié)果。按照國家標(biāo)準(zhǔn)對全地域車進(jìn)行了平順性道路試驗(yàn)，并將試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行比較，結(jié)果表明仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果有一定差異，但整體趨勢保持一致。最終對比分析說明車架彈性效應(yīng)對全地域車平順性有一定影響，將車架處理為柔性體更加接近全地域車實(shí)際情況，但差別不大。與剛體模型相比，柔體模型的精度得到了進(jìn)一步的提高，仿真計(jì)算結(jié)果具