基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性研究與仿真.pdf

1、礦用帶式輸送機(jī)作為現(xiàn)代礦山最理想的輸煤設(shè)備，正在不斷向著大型化、長距離、高帶速的方向發(fā)展，傳統(tǒng)的根據(jù)靜力學(xué)理論進(jìn)行設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)已經(jīng)不能滿足輸送機(jī)的設(shè)計(jì)要求，而利用輸送帶的粘彈特性，結(jié)合剛?cè)峄旌隙囿w動(dòng)力學(xué)理論對(duì)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行三維建模，研究其動(dòng)態(tài)特性，并對(duì)具體參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化的方法得到廣泛應(yīng)用，已經(jīng)成為現(xiàn)代礦用大型輸送機(jī)研究及設(shè)計(jì)的必然趨勢。
　　本文通過選取適當(dāng)?shù)妮斔蛶д硰椞匦阅Ｐ?，建立了輸送機(jī)整機(jī)離散動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)其動(dòng)力學(xué)方程

2、進(jìn)行了推導(dǎo)；之后研究了新一代剛?cè)峄旌蟿?dòng)力學(xué)軟件RecurDyn的優(yōu)缺點(diǎn)及其建模理論，打好理論基礎(chǔ)后，建立了合理的礦用帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)模型，并對(duì)模型進(jìn)行了張力、應(yīng)力等動(dòng)力學(xué)研究并進(jìn)行了驗(yàn)證；之后對(duì)芒來露天煤礦輸送機(jī)起動(dòng)階段進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，達(dá)到了對(duì)礦用帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性研究的目的。
　　本研究嚴(yán)格按照虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)路線進(jìn)行。首先運(yùn)用RecurDyn多體動(dòng)力學(xué)軟件提供的皮帶模塊及參數(shù)化建模方法結(jié)合通用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行建模

3、，并從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩個(gè)角度驗(yàn)證了模型的合理性。然后，對(duì)礦用帶式輸送機(jī)在起動(dòng)過程中的張力分布進(jìn)行了研究與仿真并與理論值進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了仿真數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性之后應(yīng)用殼單元模擬輸送帶，得到輸送帶的環(huán)向應(yīng)力及軸向應(yīng)力分布并不均勻，都呈現(xiàn)出兩端大中間小的分布規(guī)律。最后對(duì)芒來露天煤礦M212帶式輸送機(jī)進(jìn)行建模，在最大張力點(diǎn)布置傳感器，研究了幾個(gè)參數(shù)對(duì)張力峰值的影響，研究表明采用S型曲線或者增加起動(dòng)延時(shí)時(shí)間、加速時(shí)間對(duì)于改善輸送帶最大張力效果比較明顯；