帶式輸送機動態(tài)模型相關(guān)問題的研究.pdf

1、本文總結(jié)了帶式輸送機動態(tài)特性分析的兩種經(jīng)典的模型，即基于偏微分方程的連續(xù)模型和基于有限單元法的離散模型，討論了他們的建立方法，分析了他們的求解思路。本文在把輸送帶單元視作一維粘彈性桿件的前提下，利用有限差分的數(shù)值方法對連續(xù)模型（偏微分方程）進行了算法設(shè)計、求解仿真，并將結(jié)果與典型方法做了對比。并且將差分方法的仿真結(jié)果與實際試驗結(jié)果進行比較，證明了有限差分方法解決此模型的可行性。
　　本文還對輸送帶二維動力學(xué)模型進行了研究。將每一個

2、輸送帶單元視作一個梁單元，將輸送帶離散成為橫向、縱向均可變形的梁單元，每個梁單元有三個位移參量，可以表示輸送帶的縱向位移、橫向位移及垂度變化。結(jié)合輸送帶在滾筒、托輥上的運動學(xué)特性及輸送帶本身的粘彈性等參數(shù)影響，以及拉緊裝置的振動特性的邊界條件，得到了帶式輸送機二維動力學(xué)模型。
　　文章對驅(qū)動系統(tǒng)中的電動機進行了動態(tài)分析，選取三相電動機的轉(zhuǎn)子電流、定子電流、轉(zhuǎn)子角速度、轉(zhuǎn)子角位移八個參變量作為狀態(tài)變量，建立了電動機運行的狀態(tài)方程。最