扁管帶式輸送機動態(tài)分析的研究.pdf

1、扁管帶式輸送機是在普通帶式輸送機基礎上發(fā)展起來的一種新型帶式輸送機。它除了具有普通帶式輸送機的優(yōu)點外，還具有大傾角輸送、可空間彎曲布置、密閉輸送、防扭轉等優(yōu)點。目前國內還沒有生產這種帶式輸送機，并且對扁管帶式輸送機的研究還僅限于輸送機理、線路布置等初步的研究，深度還遠遠不夠。本文對扁管帶式輸送機的動態(tài)分析進行了較為深入的研究，可為這種新型帶式輸送機的研制和開發(fā)打下較好的基礎。
　　帶式輸送機的動力學特性主要是由于輸送帶的力學特性引

2、起的，所以首先對輸送帶的力學特性進行了研究，建立了輸送帶的動力學模型—Vogit模型，并研究了該動力學模型參數的確定方法。
　　建立了扁管帶式輸送機的連續(xù)模型和離散模型的動力學方程。從對扁管帶式輸送機的受力分析入手，通過對系統(tǒng)的物理方程和幾何方程的分析推導出扁管帶式輸送機的連續(xù)模型的動力學方程。由于連續(xù)模型的動力學方程的局限性，本文重點對離散模型的動力學方程進行了研究。首先建立系統(tǒng)的幾大部件的動力學模型和動力學方程，最終建立了系統(tǒng)

3、的離散模型的動力學方程，并對其進行了求解分析。
　　由于仿真軟件 AMESim基于圖形的仿真環(huán)境和完整的應用庫以及對系統(tǒng)動態(tài)性能強大的計算與分析功能，并結合扁管帶式輸送機離散模型的特點，本文從眾多的仿真軟件中選擇了AMESim作為系統(tǒng)仿真的工具。首先理論上提出了幾種軟起動與軟停機的方式并對其進行了理論分析，然后對扁管帶式輸送機的實例進行基于速度控制的起動與停機的仿真，得出了仿真系統(tǒng)的動力學特性曲線，對其結果進行了分析，并提出了相應