基于RecurDyn的輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性研究及優(yōu)化.pdf

1、帶式輸送機(jī)作為散裝物料輸送的理想設(shè)備，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域，對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析也顯得尤為重要。在輸送機(jī)系統(tǒng)中，數(shù)量最多的構(gòu)件是托輥，托輥質(zhì)量占整機(jī)重量的30％以上。
　　本文首先通過對(duì)輸送機(jī)設(shè)計(jì)和建模方法的研究，選擇RecurDyn軟件作為建模分析軟件，利用Belt工具包創(chuàng)建帶式輸送機(jī)虛擬樣機(jī)，通過軟件仿真分析輸送機(jī)啟動(dòng)過程的動(dòng)態(tài)特性，并將仿真值與理論計(jì)算值相比較，驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性。然后，本文提出了一種基于RecurDyn的

2、輸送機(jī)參數(shù)化建模方法，以創(chuàng)建參數(shù)化值和參數(shù)化點(diǎn)的方式實(shí)現(xiàn)承載段托輥間距的參數(shù)化建模，保證虛擬樣機(jī)模型能夠隨參數(shù)化值的變化而自動(dòng)更新。最后，本文基于參數(shù)化模型，利用AutoDesign模塊提出一種輸送機(jī)托輥間距優(yōu)化的方法，以承載段托輥間距為設(shè)計(jì)變量，選擇輸送帶波動(dòng)和輸送機(jī)功率為優(yōu)化的綜合性能指標(biāo)，分別以最小的輸送機(jī)功率和最小的帶波動(dòng)為設(shè)計(jì)目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，尋求符合設(shè)計(jì)要求的承載段托輥間距最佳值。最終，綜合兩次的優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行整理分析，選擇合適的

3、托輥間距，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的輸送機(jī)消耗功率、平穩(wěn)的帶波動(dòng)。
　　在一般輸送機(jī)設(shè)計(jì)過程中，托輥間距的選取都是依據(jù)經(jīng)驗(yàn)值。托輥間距越小，越有利于提高輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性，但同時(shí)會(huì)增加托輥數(shù)量，增加輸送機(jī)安裝費(fèi)用，降低系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。因此，合理設(shè)計(jì)托輥間距，不僅能夠保證輸送機(jī)穩(wěn)定合理運(yùn)行，而且能降低能耗，提高輸送機(jī)的經(jīng)濟(jì)性。針對(duì)此，本文以輸送機(jī)參數(shù)化建模為基礎(chǔ)，首次提出一種基于RecurDyn的輸送機(jī)承載段托輥間距優(yōu)化方法。
　　經(jīng)過優(yōu)化仿真