帶式輸送機動態(tài)特性模擬實驗研究.pdf

1、帶式輸送機作為散狀物料最理想的運輸設備而被廣泛地應用于各大現(xiàn)代化輸送作業(yè)之中，其動力學與控制問題伴隨著帶式輸送機朝著大運量、高帶速、長運距方向發(fā)展而日趨受到各單位重視，尤其是起、制動等階段所表現(xiàn)出的動態(tài)現(xiàn)象更為備受關注。
　　在過渡工況條件下，帶式輸送機由于外在激勵作用易產(chǎn)生較大的縱向振動沖擊從而形成很大的動張力，其與靜張力疊加將導致粘彈性輸送帶內(nèi)局部張力過大或者過小，從而引發(fā)重大安全事故，甚至造成巨大的人員和財產(chǎn)損失。由于輸送機

2、粘彈性建模和求解過于復雜，大多研究學者采用彈性體連續(xù)型或離散型法以及粘彈性離散型法分析帶式輸送機的動態(tài)特性而極少將輸送帶視作粘彈性體進行連續(xù)型建模，使得無法充分考慮輸送帶的粘性和柔性特點對帶式輸送機動態(tài)特性的影響。
　　本論文提出基于Hamilton原理在廣義坐標系中建立不同加速度激勵形式下頭部驅(qū)動尾部液壓恒力自動張緊的帶式輸送機系統(tǒng)粘彈性連續(xù)型動態(tài)特性方程，并根據(jù)杜漢梅耳原理經(jīng)邊界齊次化和分離變量后對連續(xù)模型求其近似解析解，從而

3、推導出帶式輸送機以不同加速度形式進行起動時輸送帶動加速度和動張力響應的表達式。
　　同時，利用MATLAB軟件對帶式輸送機承載分支在不同加速度形式下以不同起動時間進行起動時其動加速度與動張力響應的變化規(guī)律進行計算機仿真研究，從而得到了帶式輸送機最佳起動方式和起動時間控制策略，有效地限制了帶式輸送機起動階段振動沖擊，在一定程度上降低了輸送帶的動張力，減小了事故發(fā)生的概率。
　　最后，在搭建帶式輸送機模擬系統(tǒng)的基礎上，對帶式輸送