半主動懸架數(shù)學(xué)模型與自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制研究.pdf

1、平順性是衡量車輛行駛品質(zhì)的基本指標(biāo)。半主動懸架作為被動懸架和主動懸架的折中方案，不但具有被動懸架結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的優(yōu)點，而且能達(dá)到主動懸架的優(yōu)越減振性能，因此對其控制技術(shù)的研究已成為理論和工程界的一個前沿課題。 本文通過建立半主動懸架的數(shù)學(xué)模型、構(gòu)造平順性評價函數(shù)、設(shè)計自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)、運行仿真等步驟，實現(xiàn)了懸架平順性能的改善。主要工作和成果如下： 1.建立路面輸入與半主動懸架的仿真模型。首先，分析了隨機(jī)路面的統(tǒng)

2、計特性，并建立了路面輸入的仿真模型；然后，建立了不同自由度的懸架數(shù)學(xué)模型，對比分析它們的動力學(xué)微分方程，得出了懸架簡化需要的條件公式，并通過仿真驗證了公式的正確性；最后，根據(jù)簡化公式建立1/4半主動懸架仿真模型。 2.構(gòu)造平順性評價函數(shù)。首先，分析了與平順性相關(guān)的三個性能指標(biāo)的相互關(guān)系；然后，介紹了傳統(tǒng)的以加速度為主要指標(biāo)的評價函數(shù)；最后，建立了綜合三個指標(biāo)的評價函數(shù)。 3.設(shè)計自適應(yīng)神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)。首先，設(shè)計了無實際