載貨汽車半主動(dòng)懸架的模糊控制研究.pdf

1、由于生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展迅猛以及科技水平的大幅度提高，對(duì)于汽車懸架系統(tǒng)的研究越來越深入，人們對(duì)懸架系統(tǒng)的響應(yīng)速度、控制精度、系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及適應(yīng)能力的要求相應(yīng)地體高。懸架系統(tǒng)存在強(qiáng)非線性、外部擾動(dòng)、參數(shù)時(shí)變等因素的影響，采用常規(guī)控制算法來實(shí)現(xiàn)懸架系統(tǒng)控制時(shí)，很難滿足其同益提高的性能要求。針對(duì)懸架控制系統(tǒng)的上述問題，本論文以模糊控制理淪為主要架構(gòu)，很好地結(jié)合了專家的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，具備了不需要依賴被控對(duì)象模型的精確性，較強(qiáng)的外界抗干擾能力，設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單

2、性，應(yīng)用的方便性，良好的控制性，較快的響應(yīng)性，對(duì)控制系統(tǒng)參數(shù)變化具有較強(qiáng)的魯棒性等特點(diǎn)。
　　對(duì)于實(shí)時(shí)的路面情況和車輛的自身運(yùn)行狀態(tài)，傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)參數(shù)確定之后便無法改變，很難達(dá)到汽車平順性的要求;制造昂貴、使用成本不菲的主動(dòng)控制，并且額外提供的主動(dòng)控制力會(huì)提高汽車的能耗。而半主動(dòng)懸架具備了主動(dòng)懸架與被動(dòng)懸架的優(yōu)勢(shì)，不僅具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)形式，而且成本低廉，阻尼系數(shù)可實(shí)時(shí)調(diào)控，減振性能優(yōu)越，因此該技術(shù)已經(jīng)成了汽車領(lǐng)域的一個(gè)研究重點(diǎn)

3、。由于磁流變液具有良好的控制性，較快的響應(yīng)速度，簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，幅度較大的動(dòng)態(tài)范圍等一些列優(yōu)點(diǎn)。該材料阻尼器已經(jīng)成為目前半主動(dòng)懸架領(lǐng)域的一大研究熱門。
　　首先，利用Matlab/Simulink軟件對(duì)系統(tǒng)的執(zhí)行元件磁流變阻尼器的滯回特性進(jìn)行仿真研究。通過修正的Bouc-wen模型，很好地模擬了半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的阻尼器的力學(xué)特性。其次，本文建立了可以更真實(shí)地反映車輛懸架系統(tǒng)特性的八自由度整車車輛模型。但為了提高仿真效率以及針對(duì)局部問