汽車半主動(dòng)懸架的模糊控制建模與仿真.pdf

1、汽車懸架系統(tǒng)在協(xié)調(diào)汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性方面起著至關(guān)重要的作用。汽車上普遍采用的是由彈性元件和減振器組成的被動(dòng)懸架，但其對(duì)操縱穩(wěn)定性和行駛平順性等要求只能選擇折衷方案，這對(duì)在多變的環(huán)境中工作的汽車來說，被動(dòng)懸架難以滿足期望的性能要求。半主動(dòng)懸架作較為先進(jìn)的懸架系統(tǒng)，能根據(jù)實(shí)時(shí)工況，及時(shí)地調(diào)整阻尼或剛度，使懸架處于最優(yōu)的減振狀態(tài)。系統(tǒng)控制策略設(shè)計(jì)作為整個(gè)半主動(dòng)懸架控制技術(shù)的核心，本文基于阻尼連續(xù)可調(diào)的汽車半主動(dòng)懸架，對(duì)半主動(dòng)懸架模糊

2、控制策略進(jìn)行了仿真研究，并運(yùn)用遺傳算法優(yōu)化了模糊控制器，達(dá)到更好的控制效果。
　　 本文針對(duì)車輛懸架系統(tǒng)的特性，運(yùn)用相關(guān)的力學(xué)理論，在MATLAB7.0軟件中建立起四分之一車體兩自由度半主動(dòng)懸架系統(tǒng)仿真模型，將模糊控制理論運(yùn)用于半主動(dòng)懸架控制，同時(shí)建立了采用以理想天棚阻尼控制的半主動(dòng)懸架參考模型，在時(shí)域下實(shí)現(xiàn)了模擬積分白噪聲路面輸入激勵(lì)下的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制仿真。對(duì)半主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架的車身垂直加速度、輪胎動(dòng)載荷、懸架動(dòng)撓度這

3、三個(gè)性能指標(biāo)的均方根值進(jìn)行了比較和分析，并針對(duì)影響仿真結(jié)果的模糊控制器中的控制艦則和比例因子進(jìn)行了遺傳算法的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高了半主動(dòng)懸架的性能。
　　 通過仿真表明，天棚阻尼控制的半主動(dòng)懸架在控制車身垂直加速度上有很好的效果，可以作為模糊控制的半主動(dòng)懸架的參考模型。使用模糊控制的半主動(dòng)懸架與被動(dòng)懸架控制相比，較大程度地降低了車身垂直加速度，同時(shí)也證明了仿真模型和控制策略的有效性。而采用遺傳算法優(yōu)化方法設(shè)計(jì)后的模糊控制器更進(jìn)一步地減