模糊控制在汽車半主動懸架中的應(yīng)用研究.pdf

1、汽車懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響汽車的乘坐舒適性和操縱安全性。傳統(tǒng)的被動懸架由于其參數(shù)固定從根本上造成了兩者的矛盾，半主動懸架作為最先進的懸架系統(tǒng)，能根據(jù)實時工況，及時地調(diào)整阻尼或剛度，使懸架處于最優(yōu)的減振狀態(tài)，從而達到兩者的完美結(jié)合。因此，有關(guān)車輛半主動懸架控制技術(shù)的研究方興未艾。 系統(tǒng)控制策略設(shè)計作為整個半主動懸架控制技術(shù)的核心，對懸架特性的影響舉足輕重。本文針對汽車懸架系統(tǒng)的動態(tài)特性，將現(xiàn)代控制理論運用于半主動懸架控制，設(shè)計

2、了無參考模型的半主動懸架控制系統(tǒng)、并針對影響仿真結(jié)果的模糊控制中的基本論域、控制規(guī)則、模糊子集、反模糊化等進行了細致的分析。 本文運用車輛動力學理論，建立了四分之一車體兩自由度半主動懸架系統(tǒng)的動力學模型。同時，考慮到路面擾動輸入對懸架控制的重要影響，建立出積分白噪聲形式的路面不平度數(shù)學模型及正弦激勵模型。依據(jù)控制原理分別設(shè)計了半主動懸架PID控制器，半主動懸架模糊控制器，半主動懸架自適應(yīng)模糊PID控制器，并通過軟件Matlab構(gòu)

3、建了實現(xiàn)這些控制策略的半主動懸架控制仿真模型。最后，在Matlab環(huán)境下仿真，該軟件友好的人機界面便于控制方式的切換和參數(shù)調(diào)整。運行它即可實現(xiàn)不同擾動輸入下半主動懸架系統(tǒng)的控制仿真。 通過仿真結(jié)果，設(shè)計的無參考仿真系統(tǒng)是可行的。模糊PID控制和被動懸架控制相比在很大程度上降低車身加速度，使加速度在不同激勵下均有較大衰減。和半主動懸架PID控制、半主動懸架模糊控制相比，該控制方式對車身加速度幅值的減小力度更大，并使加速度變化相對平