汽車半主動懸架系統(tǒng)結構-控制集成優(yōu)化研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,國內外學者對集成優(yōu)化設計的研究比較多的集中在理論研究上,對于其實際應用的研究比較少.對于這種新的優(yōu)化方法,該文將其應用于汽車半主動懸架的設計上,針對傳統(tǒng)半主動懸架先設計其結構參數后設計其控制器,這樣易造成系統(tǒng)失去全局最優(yōu)性能的特點,對汽車半主動懸架系統(tǒng)提出對其結構參數和控制參數進行集成優(yōu)化的方法.考慮到汽車行駛時具有復雜的外界干擾,使得半主動懸架系統(tǒng)具有很大的不確定性,分別采用遺傳算法和LQG控制的集成優(yōu)化方法,遺傳算法和H<,

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