汽車電動助力轉(zhuǎn)向與主動懸架集成系統(tǒng)自適應(yīng)控制研究.pdf

1、近年來,為提高車輛乘坐舒適性、安全性和操縱穩(wěn)定性,各種電子控制技術(shù)和控制子系統(tǒng)得到了巨大的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用.但是,這些控制子系統(tǒng)都是針對提高車輛某一項性能指標(biāo),而整車性能的提高則依賴于各個子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作.基于此,該文對直接影響車輛操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性的兩個電控子系統(tǒng)—電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)和主動懸架系統(tǒng)進(jìn)行了集成控制的研究.首先對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)分析,建立起裝有EPS的三自由度整車模型,提出自適應(yīng)LQG控制策略,進(jìn)行了仿真

2、研究.在此基礎(chǔ)上,分析了EPS和主動懸架這兩個子系統(tǒng)間的相互關(guān)系,建立了整車模型,提出了基于多變量自適應(yīng)控制集成控制策略,并進(jìn)行了仿真計算.最后,進(jìn)行了臺架和實車道路試驗研究.研究結(jié)果表明,自適應(yīng)控制能夠有效解決模型的不確定性、隨機(jī)擾動和量測噪聲對系統(tǒng)的影響,使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有良好的助力性能和轉(zhuǎn)向輕便性,懸架系統(tǒng)具有較優(yōu)的減振性能,從而改善了整車動力學(xué)性能.系統(tǒng)在建模時,充分考慮了EPS和主動懸架這兩個子系統(tǒng)間的相互影響和協(xié)調(diào)關(guān)系,使得仿真