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1、本文根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)基本原理,建立了主動(dòng)懸架與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整車模型。在整車模型基礎(chǔ)上,應(yīng)用預(yù)測(cè)控制理論,進(jìn)行預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了汽車主動(dòng)懸架與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的集成控制。在汽車設(shè)計(jì)過程中,有必要同時(shí)考慮機(jī)械參數(shù)的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),基于建立的汽車主動(dòng)懸架與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向集成控制動(dòng)力學(xué)模型,選用遺傳算法,進(jìn)行車輛集成控制優(yōu)化設(shè)計(jì)。集成控制優(yōu)化仿真結(jié)果表明:主動(dòng)懸架與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)過集成控制與優(yōu)化后,不僅能明顯改善車輛行駛平順性
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